El impulso mecánico es consecuencia de una fuerza que actúa sobre un cuerpo y que modifica su estado de movimiento. La cantidad de movimiento caracteriza el estado de movimiento del cuerpo.
Puedes pensar que estas dos magnitudes no son independientes, sino que están relacionadas, y así es en efecto.
De acuerdo con la segunda ley de Newton,
y, de acuerdo con lo que aprendiste en el movimiento uniformemente acelerado, 
. Sustituyendo:
. Sustituyendo:
.
Si recuerdas la definición de cantidad de movimiento, 
y por lo tanto:
y por lo tanto:
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